MODAPTS（Modular Arrangement of Predetermined Time Standards，模特排时法）是**预定时间系统（PTS）**中最好学、也最适合手工装配场景的一种。
它最大的价值在于：在产线还没建起来的时候，就能算出标准工时。这对新产品导入、产线设计、报价核算意义重大。
一、MODAPTS 的核心思想
三条基本假设，理解这三条就理解了一半：
- 所有人体动作都由 21 种基本动作组成
- 不同人做同一动作所需时间基本相同（差异通过动作等级而非个人差异体现）
- 动作时间以"手指动作"为最小单位
1.1 时间单位：MOD
MODAPTS 把手指移动 2.5 cm 的时间定义为 1 MOD。
| 单位换算 | 数值 |
|---|---|
| 1 MOD | 0.129 秒 |
| 1 秒 | 7.75 MOD |
| 1 分钟 | 465 MOD |
| 1 小时 | 27900 MOD（实际作业需扣减宽放） |
常用速记：1 MOD ≈ 0.13 秒，1 秒 ≈ 7.75 MOD。
换算示例：一个动作 15 MOD → 15 × 0.129 = 1.94 秒
二、21 个基本动作总表
MODAPTS 的动作分为三大类：移动动作、终结动作、其他动作。
2.1 移动动作（5 种）
移动动作是"把手伸向哪里"，用距离等级而非具体距离表示。
| 代码 | 动作 | 距离界定 | MOD 值 |
|---|---|---|---|
| M1 | 手指动作 | 手指关节动作，移动约 2.5 cm | 1 |
| M2 | 手腕动作 | 手腕关节动作，移动约 5 cm | 2 |
| M3 | 前臂动作 | 肘关节动作，移动约 15 cm | 3 |
| M4 | 上臂动作 | 肩关节动作，移动约 30 cm | 4 |
| M5 | 伸直手臂动作 | 身体前倾配合，移动约 45 cm | 5 |
判断技巧：不要量具体距离，而是看身体哪个关节在动：
- 只有手指在动 → M1
- 手腕弯曲 → M2
- 小臂摆动 → M3
- 大臂抬起 → M4
- 需要身体前倾或侧身 → M5
2.2 终结动作（6 种）
终结动作是"手到了之后做什么"，即抓取与放置。
| 代码 | 动作 | 说明 | MOD 值 |
|---|---|---|---|
| G0 | 触及 | 只碰不抓，如按下按钮 | 0 |
| G1 | 简单抓取 | 抓取单独放置的物件，一次抓握即可 | 1 |
| G3 | 复杂抓取 | 抓取小物件、叠放物件、需手指精细调整 | 3 |
| P0 | 简单放置 | 放置位置宽松，无需对准 | 0 |
| P2 | 需要注意力的放置 | 需要一次调整（约 1 次对准动作） | 2 |
| P5 | 精确放置 | 需要多次调整，如穿线、精密装配 | 5 |
关键规则：
- 终结动作总是跟在移动动作之后：M3G1 表示"前臂伸出 + 简单抓取"
- 同一只手的动作写成一串：左手 M3G1M3P2 = 3+1+3+2 = 9 MOD
2.3 身体及其他动作（10 种）
| 代码 | 动作 | 说明 | MOD 值 |
|---|---|---|---|
| F3 | 脚踏动作 | 脚踩踏板 | 3 |
| W5 | 步行 | 每走一步 | 5 |
| B17 | 弯腰 | 弯腰再起身 | 17 |
| S30 | 坐下/站起 | 坐或站起一次 | 30 |
| E2 | 眼睛动作 | 眼球转动（独立视觉动作） | 2 |
| R2 | 校正 | 重新抓取以改变握持方式 | 2 |
| D3 | 判断 | 简单的检查与判断 | 3 |
| A4 | 施加压力 | 用力按压、拧紧 | 4 |
| C4 | 回转动作 | 旋转手腕（如拧螺丝刀） | 4 |
| L1 | 重量修正 | 有效重量 > 2 kg 时的附加 | 1 |
三、动作分析的基本原则
3.1 记录格式
按身体部位分行记录，左手一行、右手一行，时间对齐。
左手动作 右手动作 MOD
M3G1 M3G1 4 (双手同时伸手抓取)
M3P2 M3P5 8 (取较大值：右手 P5)
重要规则：双手同时动作时，取时间较长的一侧。
这是因为两只手同时做不同动作时，总耗时由较慢（MOD 值较大）的那只手决定。
3.2 时限动作（同时动作的限制）
当两只手的终结动作都需要注意力时（如同时做两个 P5），一般认为难以同时完成，需分开计时或按极限动作处理。
MODAPTS 的处理规则：
- 可以同时：一只手是移动动作，另一只是需要注意力的终结动作
- 不能同时：两只手都需要注意力做精确放置
3.3 反射动作
反复重复的简单动作（如锉削、敲击），每次只计移动动作的 1/2：
- 手指反射（M1 的反射）：0.5 MOD
- 手腕反射（M2 的反射）：1 MOD
- 前臂反射（M3 的反射）：1.5 MOD
四、完整分析示例
任务：从桌面的料盒中取一个螺栓（M3G3），装到 30 cm 外的工件孔中（M4P5），然后按下气动扳手（M2G0 + A4）。
动作分解与 MOD 计算：
| 序号 | 动作描述 | 代码 | MOD |
|---|---|---|---|
| 1 | 伸手到料盒 | M3 | 3 |
| 2 | 抓取螺栓（小件叠放） | G3 | 3 |
| 3 | 移动到工件孔位 | M4 | 4 |
| 4 | 对准装入（需调整） | P5 | 5 |
| 5 | 伸手到扳手 | M2 | 2 |
| 6 | 按住扳手 | G0 | 0 |
| 7 | 施加压力启动 | A4 | 4 |
| 8 | 气动扳手工作（机动时间，另计） | — | 单独记录 |
| 合计 | 21 MOD |
时间换算：21 × 0.129 = 2.71 秒
加宽放后标准时间（宽放率 15%）：2.71 × 1.15 ≈ 3.12 秒
再加上气动扳手的机动时间（假设 1.8 秒，机器时间不加宽放）： 标准时间 = 3.12 + 1.8 = 4.92 秒
五、MODAPTS 的适用场景与局限
5.1 最适合的场景
| 场景 | 原因 |
|---|---|
| 新产品导入（NPI）报价 | 产线未建成即可估算工时 |
| 手工装配作业 | 动作以手为主，MODAPTS 精度足够 |
| 作业方法对比 | 快速比较两种方法的动作量差异 |
| 产线设计与工位平衡 | 提前测算各工位工时 |
| 改善提案的效果预估 | 减少几个 P5 能省多少，可量化 |
5.2 局限
- 不适用于机器主导的作业：数控机床加工、化学反应时间等需另用设备参数
- 精度约 ±5%：不如 MTM-1（精度更高但学习成本高数倍）
- 需要培训与校准：不同分析员对 M3/M4 的判定需统一，否则结果不可比
- 对长周期作业效率低：周期超过数分钟的作业，建议结合秒表测时或工作抽样
六、学习路径建议
| 阶段 | 目标 | 方法 |
|---|---|---|
| 第 1 周 | 记住 21 个动作代码与 MOD 值 | 制作速查卡片，每天默写 |
| 第 2 周 | 能对简单动作做分解 | 录下自己倒水、写字、开瓶盖的动作，逐帧分析 |
| 第 3–4 周 | 与秒表测时互相校验 | 同一工序分别用两种方法测，对比偏差 |
| 第 2 个月 | 建立企业级动作标准库 | 把常见动作组合固化为标准模块，提高分析速度 |
速记口诀：
移 12345（M1–M5），抓 0 触 1 简 3 复，放 0 松 2 精 5； 脚 3 走 5 弯 17，坐 30，眼 2 校 2 判 3，压 4 转 4 重 1。
七、与秒表测时的配合方式
实务中两者并非替代关系，而是互补：
| 阶段 | 推荐方法 | 理由 |
|---|---|---|
| 产品设计 / 产线规划阶段 | MODAPTS | 尚无实物可测 |
| 试产阶段 | MODAPTS 估算 + 少量秒表验证 | 快速迭代 |
| 量产稳定后 | 秒表测时 / 工作抽样 | 实测精度更高 |
| 作业方法变更 | 重做 MODAPTS 分析 | 快速评估变更影响 |
| 周期性复核 | 秒表测时 | 保持标准与现实的贴合度 |
一句经验谈：MODAPTS 用来设计标准，秒表用来验证标准。 两者结果偏差超过 10% 时，通常说明作业方法已经发生了变化，需要重新分析。
延伸阅读
- 《标准工时怎么定？秒表测时 + 评比系数 + 宽放率的完整流程》
- 《生产线平衡：从节拍、瓶颈到平衡率改善的完整方法》
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