来源：哈尔滨工业大学苏州高等研究院（2026-09-03）｜ 分类：行业资讯
摘要
哈尔滨工业大学苏州高等研究院自主无人系统及智能装备团队发布特种工业场景'智慧之眼'成果：以防爆激光雷达与3D智能感知技术构建工业具身智能装备，形成3D智能料仓监测、全场景激光盘库、3D智能无人清仓三类系统，已在国家能源集团宁夏煤业、黑龙江龙煤集团、晋能控股等企业应用，推动高危作业由人进仓向装备自主作业转变。
事件概览
| 维度 | 内容 |
|---|---|
| 事件主体 | 哈尔滨工业大学苏州高等研究院 自主无人系统及智能装备团队 |
| 发生时间 | 2026-09-03 |
| 所属领域 | 院校动态、哈尔滨工业大学、智能仓储、具身智能 |
| 关注理由 | 团队以防爆激光雷达与3D点云感知重塑矿山、粮仓、港口的巡检盘点清仓作业，是工业具身智能在危险场景减人无人化的标杆。 |
核心要点
- 防爆激光雷达已通过国家授权机构防爆性能检验和矿用产品安全标志认证，可进入煤矿井下、爆炸性气体与粉尘等危险场所，解决装备'敢进去'难题。
- 3D智能感知以激光扫描构建高精度点云模型，融合毫米波雷达等多源感知，让封闭工业现场变得可视、可测、可分析，解决机器人'看得清'问题。
- 团队构建覆盖感知与环境表征、认知与自主决策、规划与运动控制、本体与自主执行的四层技术体系，实现'边作业、边感知、边优化'的动态闭环。
- 3D智能料仓监测系统已在国家能源集团宁夏煤业、黑龙江省龙煤集团应用；全场景激光盘库系统在晋能控股集团落地，推动仓储由人工测量向在线感知转变。
- 3D智能无人清仓系统联合山东港口日照港研发'仓擎安控'粮食筒仓清仓管控系统，获第八届全国设备管理与技术创新成果一等奖（技术类）。
背景解读
在矿山、粮仓、港口等大型工业场景中，长期存在'看不见、进不去、管不好'的困境：封闭储仓内部物料状态难以及时掌握，高风险区域人员进入伴随粉尘、坍塌等安全隐患，巡检、盘点、清仓等任务仍高度依赖人工。随着人口红利减弱与安全监管要求升级，让装备替代人进入危险环境成为工业智能化的必答题。国家持续推进能源保供、粮食安全与矿山智能化建设，煤矿机器人、智能仓储被列为重点方向。传统自动化设备依赖预设流程与固定工况模型，难以应对不断变化的真实环境；而具身智能通过多源感知、自主决策与闭环控制，使机器人从'远程操控工具'迈向'自主作业伙伴'。哈工大苏州高研院团队依托航天学院自主智能无人系统研究基础，将技术工程化并通过成果转化企业感维智能（苏州）科技有限公司推向产业，正是高校智力对接区域产业需求、把论文写在生产线上的典型路径，为高危工业场景'减人、无人'提供了可复制的技术底座。
数据速览
| 指标 | 数值 | 意义 |
|---|---|---|
| 已落地应用企业 | 宁夏煤业、龙煤集团、晋能控股等 | 3D料仓监测与激光盘库已在多家能源国企运行 |
| 获奖情况 | 全国设备管理创新成果一等奖 | 3D智能无人清仓系统获技术类一等奖 |
| 团队高层次人才 | 国家级人才8人（含青年4人） | 正高级以上科研人员10余人，研发实力雄厚 |
| 成果转化企业 | 感维智能（苏州）科技有限公司 | 承担产品工程化与产业应用 |
与工业工程的关联
三类智能系统直击工业工程的仓储管理与设施规划痛点：料仓监测把'人工测量'升级为'在线感知'，激光盘库把'人工盘点'变为'智能核算'，正是IE库存可视化与仓储自动化的技术底座。自主无人系统的'感知—决策—执行'闭环，也与IE强调的系统分析、作业测定与人机协同一脉相承。对IE学生，这是智能仓储与物流自动化结合具身智能的前沿案例；对从业者，提示高危仓储场景正从人防走向技防，相关改善项目的边界正在被重新定义。
从方法与工具视角看，本条动态所涉及的技术或管理动作，最终都要落到 IE 的基本功上：流程分析与价值流映射、作业测定与标准工时、产线平衡与设施规划、以及以 OEE 为代表的效率指标体系。读者可以把本条事件作为一个"案例切片"，对照《工业工程门户》方法与工具分类中的文章进行系统学习。
从就业与发展视角看，每一次产业侧的智能化、精益化投入，都会带来新的岗位需求：精益工程师、制造工程师、供应链分析师、数字化改善顾问等。建议在校生关注此类企业的校招动向，在职者关注内部改善项目的机会窗口。
IE 术语小课堂：供应链
供应链管理（SCM）覆盖从原材料到最终消费者的物流、信息流与资金流 plan-source-make-deliver 全链条。IE 中的设施规划、库存论与排队论是供应链优化的方法论基础。
IE 术语小课堂：智能制造
智能制造（Intelligent Manufacturing）指深度融合新一代信息技术与先进制造技术，具备自感知、自决策、自执行能力的生产方式，是《中国制造 2025》的主攻方向，与工业工程的系统优化方法高度互补。
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原文链接
https://sri.hit.edu.cn/2026/0903/c17208a400903/page.htm
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