哈尔滨工业大学（软科 2025 全国第 6 · A 级）

来源：深圳特区报（2026-09-01）｜ 分类：行业资讯

摘要

哈尔滨工业大学（深圳）袁晗教授团队与深圳市索拉机器人有限公司共建智能柔性机器人联合实验室，针对自动化产线柔性精细操作难题研发灵巧手，单指协同闭合约0.182秒、万余次循环后运动保持率超98%，并在2025深圳灵巧手大赛斩获创意赛冠军。

事件概览

核心要点

• 校企共建哈工大（深圳）—索拉机器人智能柔性机器人联合实验室，把产线真实工况与供应链约束前置到研发，形成可装配、可标定、可维护的实战手。
• 灵巧手需突破三难题：有限体积内多关节运动、腱绳传动摩擦弹性耦合建模补偿、视觉/位置/力信息融合后的接触主动调整。
• 代表性单指测试协同闭合时间约0.182秒；完成万余次早期循环后运动保持率仍超98%，为工程化迭代提供量化依据。
• 在2025深圳智能机器人灵巧手大赛与53支强队同台，哈工大（深圳）瞬翼巧手团队斩获创意赛冠军，抓取鸡蛋可精准控力不碎。

背景解读

在高度自动化产线上，机械臂能精准焊接、搬运重物，却在距离工件仅剩几厘米时频频卡住：柔软缠绕的线缆、位置偏差难测的微小插接件、稍用力即碎的异形零件，传统专用夹具无从下手。这被称为产线最后一厘米鸿沟，是多品种、小批量、快速迭代制造新阶段的核心痛点。当制造业从大批量单一品种转向柔性生产，专用工装的局限暴露无遗，柔性精细操作成为制约产能与良率的瓶颈。国家十四五智能制造发展规划明确将机器人灵巧操作列为关键方向，而具身智能的产业化正从实验室样机走向真实产线。本案例中，企业带着产线真问题找到高校，双方把量产约束前置到研发前端，校企在联合实验室中围绕具体工位共定义任务、搭样机、复盘失败，是将论文写在车间里的典型范式，也为制造业转型升级提供了可复制路径。

数据速览

与工业工程的关联

柔性精细操作直接关系工业工程的作业测定、人机工程与产线平衡。灵巧手通过视觉/力/位置融合实现接触主动调整，正是人因工程与以人为本自动化在产线的落地；而将量产约束前置到研发，体现了IE面向制造的设计（DFM）思想。当机器人接管柔性与精密装配，标准工时、动作经济原则仍是指引系统设计的底层逻辑，本案例可纳入IE关于自动化与人工协同的教学素材。

从方法与工具视角看，本条动态所涉及的技术或管理动作，最终都要落到 IE 的基本功上：流程分析与价值流映射、作业测定与标准工时、产线平衡与设施规划、以及以 OEE 为代表的效率指标体系。读者可以把本条事件作为一个"案例切片"，对照《工业工程门户》方法与工具分类中的文章进行系统学习。

从就业与发展视角看，每一次产业侧的智能化、精益化投入，都会带来新的岗位需求：精益工程师、制造工程师、供应链分析师、数字化改善顾问等。建议在校生关注此类企业的校招动向，在职者关注内部改善项目的机会窗口。

IE 术语小课堂：智能制造

智能制造（Intelligent Manufacturing）指深度融合新一代信息技术与先进制造技术，具备自感知、自决策、自执行能力的生产方式，是《中国制造 2025》的主攻方向，与工业工程的系统优化方法高度互补。

IE 术语小课堂：人形机器人

人形机器人是具身智能在工业场景的落地形态，未来将在 3C 装配、物流搬运等环节与 IE 的人因工程、作业测定方法结合，重构标准工时与产线平衡逻辑。

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原文链接

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